水产养殖

南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队成功研制的自走式果园多功能作业平台和遥控驾驶型果园多功能作业平台现场演示。

农业部南京农业机械化研究所果蔬茶创新团队成功研制出自走式果园多功能作业平台和遥控驾驶型果园多功能作业平台,该成果顺利通过江苏省农业机械试验鉴定站专家检测。

据了解,随着果园管理机械化技术推广应用,耕作施肥机通过性差、单机作业为主且闲置率高、高空作业(如授粉、套袋、修剪和采摘等)环节操作不便等问题日益凸显,通过性好,集成度高的果园多功能作业平台成为市场亟需。果蔬茶创新团队根据江苏果园种植农艺,研究平台空间延展技术、机具动力接口技术以及机电液控耦合技术,分别研制基于机电液控技术的自走式果园多功能作业平台和遥控驾驶型果园多功能作业平台。

自走式果园多功能作业平台采用机械直联驱动技术,解决履带底盘行走问题;采用液压控制技术,实现作业平台升降、调平和横移功能;采用软轴连接方式,实现作业平台空中驾驶的功能;采用底盘后置通用接口+三点悬挂技术,实现果园平台地面耕作、施肥、植保等作业功能。作业平台配置动力源,为授粉、修剪等电控机器提供动力。经检测,该机升降范围0.9~1.6m,最大负载300kg,横移范围0~20cm,适应坡度<30度,行驶速度0.5~1m/s。

遥控驾驶型果园多功能作业平台采用汽油机发电技术,提高整机续航能力;基于遥控驾驶技术与电气控制技术,采用电动推杆技术+电机控制技术,实现作业平台升降、横移和调平功能;作业平台配置动力源,为授粉、修剪等空中作业机器提供动力。经检测,该机升降范围1.2m~2m,最大负载400kg,横移范围0~33cm,适应坡度<25度,行驶速度0.1~0.4m/s。

果园多功能平台的成功研制为我国果园机械化综合管理提供了有力的技术支持,尤其在果园高空作业方面实现了技术突破,可通过示范应用,逐步完善该类产品,服务果农,进一步推动我国果产业发展。

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